Rodas Omni ou rodas de poliéster, semelhantes às rodas Mecanum, são rodas com pequenos discos ao redor da circunferência que são perpendiculares à direção de rolagem. O efeito é que a roda irá rolar com força total, mas também deslizará lateralmente com grande facilidade. Essas rodas são frequentemente empregadas em sistemas de acionamento holonômico.
Há diversos Robôs que usam as rodas omnidirecionais.
É tão interessante para nós tentarmos construir assim:
1.Três Omni Wheel
Este robô experimental usa três rodas omnidirecionais acionadas por servos hackeados.
É controlável pela engrenagem padrão de RC. Nós temos um battlebot nos trabalhos que podem um
dia usar esse tipo de trem de força.
Explainations:
Top View Robot: desenho esquemático de diferentes possibilidades de movimento e os
correspondentes vetores de velocidade de um robô autônomo com uma
unidade omnidirecional baseada em três omni-wheels.
Vectores de velocidade (Informação das cores):
1. Robô branco
2. Velocidade da roda impulsionada a verde
3. Velocidade compensada laranja
4. Velocidade da roda em geral azul
5. Centro de rotação amarelo
2. Quatro Omni Wheel
Este robot é ideal para atividades exteriores em interior e ligeiras . A direção usando direção deslizante
(direção diferencial). Ao variar a velocidade ou a direção das rodas, o robô poderá girar.
Com altos tracionários isso é difícil porque os pneus têm que derrapar. O uso dos pneus Omni permite
giros fáceis porque as rodas permitem o deslizamento lateral. Este kit só deve ser usado em terreno plano.
Enquanto o robô é muito poderoso para subir colinas em frente, se o robô está de lado para uma colina,
ele vai escorregar para baixo da colina.
Explicativas:
Top View Robot: desenho esquemático de diferentes possibilidades de movimento e os correspondentes
vetores de velocidade de um robô autônomo com uma unidade omnidirecional baseada em quatro omni-wheels.
Há diversos Robôs que usam as rodas omnidirecionais.
É tão interessante para nós tentarmos construir assim:
1.Três Omni Wheel
Este robô experimental usa três rodas omnidirecionais acionadas por servos hackeados.
É controlável pela engrenagem padrão de RC. Nós temos um battlebot nos trabalhos que podem um
dia usar esse tipo de trem de força.
Explainations:
Top View Robot: desenho esquemático de diferentes possibilidades de movimento e os
correspondentes vetores de velocidade de um robô autônomo com uma
unidade omnidirecional baseada em três omni-wheels.
Vectores de velocidade (Informação das cores):
1. Robô branco
2. Velocidade da roda impulsionada a verde
3. Velocidade compensada laranja
4. Velocidade da roda em geral azul
5. Centro de rotação amarelo
2. Quatro Omni Wheel
Este robot é ideal para atividades exteriores em interior e ligeiras . A direção usando direção deslizante
(direção diferencial). Ao variar a velocidade ou a direção das rodas, o robô poderá girar.
Com altos tracionários isso é difícil porque os pneus têm que derrapar. O uso dos pneus Omni permite
giros fáceis porque as rodas permitem o deslizamento lateral. Este kit só deve ser usado em terreno plano.
Enquanto o robô é muito poderoso para subir colinas em frente, se o robô está de lado para uma colina,
ele vai escorregar para baixo da colina.
Explicativas:
Top View Robot: desenho esquemático de diferentes possibilidades de movimento e os correspondentes
vetores de velocidade de um robô autônomo com uma unidade omnidirecional baseada em quatro omni-wheels.
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