Rodas Omni ou rodas de poliéster, semelhantes às rodas Mecanum, são rodas com pequenos discos ao redor da circunferência que são perpendiculares à direção de rolagem. O efeito é que a roda irá rolar com força total, mas também deslizará lateralmente com grande facilidade. Essas rodas são frequentemente empregadas em sistemas de acionamento holonômico. Há diversos Robôs que usam as rodas omnidirecionais. É tão interessante para nós tentarmos construir assim: 1.Três Omni Wheel Este robô experimental usa três rodas omnidirecionais acionadas por servos hackeados. É controlável pela engrenagem padrão de RC. Nós temos um battlebot nos trabalhos que podem um dia usar esse tipo de trem de força. Explainations: Top View Robot: desenho esquemático de diferentes possibilidades de movimento e os correspondentes vetores de velocidade de um robô autônomo com uma unidade omnidirecional baseada em três omni-wheels. Vectores de v...