AmpTronic

"Esse cara sou eu"

Rodas Omni ou rodas de poliéster, semelhantes às rodas Mecanum, são rodas com pequenos discos ao redor da circunferência que são perpendiculares à direção de rolagem.  O efeito é que a roda irá rolar com força total, mas também deslizará lateralmente com grande facilidade.  Essas rodas são frequentemente empregadas em sistemas de acionamento holonômico. Há diversos Robôs que usam as rodas omnidirecionais.  É tão interessante para nós tentarmos construir assim:  1.Três Omni Wheel Este robô experimental usa três rodas omnidirecionais acionadas por servos hackeados.  É controlável pela engrenagem padrão de RC.  Nós temos um battlebot nos trabalhos que podem um  dia usar esse tipo de trem de força. Explainations: Top View Robot: desenho esquemático de diferentes possibilidades de movimento e os  correspondentes vetores de velocidade de um robô autônomo com uma  unidade  omnidirecional  baseada em três omni-wheels. Vectores de velocidade (Informação das cores):  1. Robô branco  2.

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RESUMO  O projeto consiste no desenvolvimento de uma fresadora CNC para fins acadêmicos. Para isso ser possível pesquisou-se os diferentes tipos de materiais e suas vantagens e desvantagens estruturais e econômicas para a elaboração de um projeto que pudesse ser mais viável. Dentre os materiais pesquisados, o alumínio foi o que apresentou as melhores características, pois possui alta resistência mecânica, média usinabilidade e é leve, apesar de possuir um custo mais elevado. Além disso, um fator importante para a elaboração do projeto consiste em aliar precisão com rigidez. MAIS INFORMAÇÕES SOBRE O ARTIGO 

Introdução O presente projeto de Iniciação Científica vem sendo desenvolvido no Laboratório de Interfaces Físicas Experimentais (LIFE) do Departamento de Artes e Design PUC-Rio desde agosto de 2015, encontrando-se atualmente no seu segundo ano. O estudo explora o desenvolvimento de tecnologias e técnicas de fabricação de circuitos eletrônicos para a prototipagem de projetos de Design de Interação. Ao tornarmos possível a fabricação de placas com materiais e máquinas de fácil acesso aos alunos, garantimos a possibilidade dos testes de alternativas, característicos da metodologia de Design. Desta forma, integramos o conhecimento de eletrônica ao campo do Design, além de trazer a atenção dos alunos para novos campos de atuação profissional. Na primeira fase do desenvolvimento do projeto, intitulada ‘Fabricação de Circuitos Eletrônicos para Design de Interação’ foram pesquisados diferentes processos de construção de placas de circuito impresso, e se concluiu que a tecnolog